Es pot dividir en motor de corrent continu i motor de CA.
1 motor DC Segons l'estructura i el principi de funcionament es pot dividir: motor de corrent continu brushless i motor de corrent sense brushless.
El motor DC sense raspall es pot dividir en: Motor de corrent continu amb imant permanent i motor de corrent electromagnètica.
Divisió de corrent electromagnètica de corrent continu: motor de CC de excitació de sèrie, motor d'excitació de desplaçament DC, motor d'excitació DC i motor de CC d'excitació composta.
Imant permanent Divisió de corrent DC: Terra rara Imant permanent Motor de corrent continu, Ferrite Imant permanent Motor de corrent continu i corretja de corrent continu d'alumini-níquel-Cobalt.
El motor de CA 2 també es pot dividir en: motor monofàsic i motor trifàsic.