Segons l'estructura i el principi de treball es pot dividir en: motor de corrent continu, motor asíncron, motor síncron.
1 motor síncron es pot dividir en: Motor síncron d'imant permanent, motor síncron de reluctància i motor síncron d'histèresi.
El motor asíncron 2 es pot dividir en: motor d'inducció i motor de commutació de CA.
Els motors d'inducció es poden dividir en un motor asíncron trifàsic, un motor asíncron monofàsic i un motor d'inducció per pols ombrejat.
El motor de commutació de CA es pot dividir en: motor d'excitació de sèrie monofàsica, motor de doble ús AC-DC i motor d'empenta i escolta.